前沿|2017工博会机器人新品发布汇总 2017工博会机器人新品发布汇总"

KUKA

新款 ready2_use应用包：提供了针对市场需求量身打造的灵活解决方案：经过预先配置且相互协调的应用包可以简便快速地整合到现有生产过程中。即用性表明这是由 KUKA 机器人、KUKA 选装产品（例如应用软件）以及第三方供应商提供的组件所构成的智能组合产品。

在 CIIF 展会上，KUKA 呈现了这款由机器人和应用所组成的应用包的多种用途：

? 对产品和表面自动涂漆(ready2_spray)

? 无需培训即可操纵机器人 (ready2_pilot)

? 使用预配置的机械手工作 (ready2_grip)

? 极其精确地运用弧焊工艺(ready2_arc_Kemppi)

? 轻松地固定微型螺栓 (ready2_fasten_micro)

新一代 KR AGILUS 小型机器人：与经典款 KR 3 AGILUS 相比，新款 KR AGILUS 拥有 6 或 10 公斤的负载能力。它的工作范围为700 mm 至 1100 mm。该机器人可以固定在地面、天花板或墙壁上，同时还采用了防溅水设计。

KUKA 在 CIIF 展会上的另一个主题是电池制造。独立蓄能的电动汽车、智能手机以及家用电器是未来的发展方向。因此对电池技术的需求正在不断增长。该技术所面临的其中一个特殊挑战是将铜、铝等难以接合的材料接合起来。KUKA采用经过多年验证的技术，并借助专用旋转摩擦焊接机 RS1 直接在展台上展示其在这一领域的专业能力。

SCHUNK

雄克 (SCHUNK) Co-act系列是专为协作机器人打造的轻量型机械手，它突出的亮点在于其弧形边缘的软壳、集成保护功能可防止工件丢失、以及用于人机交互的 LED 面板。人类通常会结合多种感官讯息而作出判断，雄克 Co-act 协作机械手的原理也是如此。它能够从不同的传感器源收集信息，从而确定尽可能精确的现实情况。

即使是最基础的操作，Co-act 协作机械手也能够满足最严格的人机协作安全要求：确保每一次抓取成功，始终能检测到人机接触，在抓取过程中绝不会造成人员受伤。其安全驱动在提供广泛的抓取力调节范围的同时，还能够保障功能安全。一旦发生急停等操作中断的情况，组件将停留在一个稳定的抓取位置上。

Co-act机械手配有环境传感器，可以持续探测环境中的其他因素，并且使用集成软件进行数据处理。一旦检测到不必要的人机接触，它会自动限制其抓取力。Co-act 协作机械手具测力功能，能够识别是抓取工件还是与人手接触两种情境实时自动调整。产品严格按照 DIN EN ISO 10218 工业机器人安全要求而设计，并兼顾到未来这一标准可能涉及的拓展。

史陶比尔

史陶比尔推出工业4.0标准下的新一代TX2系列协作型机器人，配备卓越的CS9安全控制装置，以促成卓有成效且安全的人机协作，是目前唯一可同时兼顾速度、性能和协作安全性的工业机器人，也是第一款可达最高安全等级SIL3/PLe的机器人，重新定义了机器人性能。

凭借其独一无二的性能，TX2系列机器人适用于各个领域，包括敏感环境和具严苛要求环境的应用。TX2系列机器人可用于人机协作MRC全阶段，例如无需使用安全栅栏下的操作，人与机器人共享工作空间的应用，甚至人与机器人需要直接交互的应用。

TX2 系列六轴机器人为每一个轴配备了独立的数字安全编码器和DIS控制板，支持几乎所有通信标准, 并可实时显示相关数据。史陶比尔TX2系列符合在工业4.0 环境中使用的所有标准，从而为生产数字化联网提供了基础。

● 兼顾速度、性能和协作安全性

● 可用于人机协奏MRC各阶段

● 创新的安全数字编码器

● 安全控制板，可轻松触及

● 多种安装方式

● IO和以太网连接位于机器人底座和前臂上

发那科

R-30iB Plus机器人控制器：高性能CPU以及优化处理提高性能，将处理时间缩短44%

R-2000iC/210WE清洗型机器人：采用本色防锈喷涂、不锈钢设计，整体防护性能大幅提高，非常适合于清洗环境下的应用

M-410iC/110机器人：与同系列四轴码垛机器人相比，此款机器人设计更紧凑、速度更快P-350iA/45喷涂机器人：具有负载大、重复定位精度高、集成度高、响应速度快和工艺调试简单等优点

安川

GP系列机器人实现了世界最高的动作速度、轨迹精度、耐环境性等特点。新一代GP系列机器人适用于小型零部件的搬运、组装、点胶、上下料以及打磨等多个领域，完美适用于对空间、精度要求极高且快速发展的电子行业。

两款控制柜采用新的控制方式，可应对全球的各种电压、安全规格等多样化的需求，使得GP机器人能够实现最优化的功能。MotoMINI具有小型轻量、高速、高精度等三大特点。

川崎机器人

川崎机器人 RS007N国际首发。

面向3C行业，具备优秀的动作性能及环境性能，可出色的对应组装、搬运等作业要求。继承了川崎R系列机器人出色的特点，在其基础上重新优化了手臂构造，并实施了整机的轻量化，实现了该级别的最高动作速度和最大动作范围，便于构建灵活的生产线。

ABB（中国）

ABB迄今最小型机器人IRB 1100，在全球范围内首次亮相！

IRB 1100机器人专为电子制造业设计，适用于小件搬运和装配，是ABB同类产品中最紧凑、最轻量、最精确的机器人。IRB 1100将会帮助电子制造企业解决熟练工人严重不足的问题，满足多品种、小批量、大规模定制的需求。

电装（中国）投资有限公司上海分公司

新型高速水平关节机器人HSR系列国际首发。

这是一款从用户角度出发，结合自身技术及经验生产出的一款产品。HSR的基本性能，归根结底，就是「真正的高速性」。快速启动、快速运转、然后准确停止。极尽追求这些熟悉的性能，实现「真正的高速性」——就是HSR。

为实现这一点，第一个技术上的突破就是「轻量化」；第二点「强化刚性」；第三点「机械设计和伺服控制的联动」。以丰富的技术实现真正高速性的新型高速水平关节机器人「HSR」。通过本次性能的提高，在水平关节机器人擅长的工序以外，在医药、食品、化妆品等行业需要低可搬运、高速抓取及放置的工序，非常适合使用HSR系列机器人。

钱江

钱江QJRP10-1喷涂机器人、钱江QJRB800-1重载机器人国内首发。

钱江QJRP10-1喷涂机器人产品特点：正面无奇异点的腕部构造，可内置管线的手臂，使得同步跟踪喷涂的市教作业变得更加轻松;采用总线结构，扩展应用方便，运行速度快。

钱江QJRB800-1重载机器人产品特点：大负载码垛专用机型，高速稳定；全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易；可配合专用码垛软件使用。

沃迪

智能工厂带料生产运输线：针对我国食品、药品行业对成套自动化包装装备的重大潜在需求，沃迪智能工厂通过攻克软性对象的自适应抓取、3D视觉高速定位检测、多机器人协同作业等技术，实现了包装产线的来料检测、瑕疵剔除、取盒装盒、装箱封箱、码垛入库等一系列全自动化作业。配备计算机服务云平台，提供产线设备的健康诊断、远程预测维护、全生命周期管理、产品溯源及质量管控服务。通过服务云平台积累的大数据分析，实现基于数据专家系统的柔性排产及产能优化功能。

重载机器人抓取演示：StaKING重载机器人是沃迪继TPR系列码垛机器人后推出的新一代码垛机器，为先进的4自由度关节驱动式，其负载能力可达500kg，工作半径达3.1米，码垛高度差达2.3米，标准行程下码垛速度能力可达800次/小时。改进的机械结构设计，优化的程序设计及电控系统设计让大负载码垛机器人从各个方面均达到国内领先的水平.该款机器人特别为重载大工作范围的应用而设计。

熊猫电子

I MANUF. 熊猫智能制造系统平台是适用于不同客户业务场景的完整智能工厂解决方案，具有性能高、客制化、柔性化、安全性、高性价比等特点，实现工厂智能化管理运营可知、可控。i Manuf.覆盖企业层到设备层等各个层级，更契合企业智能制造转型升级的需求。

?全：从整体方案到子系统，从管理层到设备层

?专：根据客户的需求定制，带来更好的用户体验

?快：毫秒甚至微秒级的传输速度

?准：应用大数据技术，对于计划排程、预测性维护更加精准

?轻：边缘计算算法更加专业，减少了数据库压力

?便：客户端便利化，手指间掌控全局信息

?稳：强大的安全防护系统

李群自动化

Helios系列机器人是QKM针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其HL6是该系列中首款最大负载可达6 kg的小型六轴机器人，拥有700mm和900mm两个臂长型号。六个自由度的灵活性对上下料、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。

防护等级高——IP 65，防尘防水

精度高——重复定位精度± 0.02 mm

速度快——标准循环时间0.37 s

Hercules系列机器人是QKM针对大范围工作空间和中重型负载的应用场景而研发的SCARA四轴水平多关节机器人，在满足大范围的同时也保证了高精度。

产品特点：

●高度集成—驱控一体化设计，无电控柜，性能更强大稳定

●开放便捷—适配大型多功能夹具，新颖便捷的气路及通讯走线方式

●负载精度—最大负载可以达到20kg，重复定位精度可达±0.025 mm。

●工作空间大—可提供850 mm，1050 mm两种工作半径型号，垂直工作范围可达到450 mm

新松机器人

协作一体化生产线：所有生产加工环节均采用人机协作型机器人。柔性协作机器人（SCR5/SCR3）、轻载复合机器人（HSCR5）、双臂柔性机器人（DSCR5/DSCR3）、AR技术与机器人技术的融合和周边系统集成定制设备，与人一起完成指尖陀螺上下料、装配、包装及配送工作。

乒乓球机器人：采用高速分布式双目立体视觉系统，进行高速运动乒乓球识别、预测、回球的具有自主知识产权的6自由度机器人。通过自主研发的高速乒乓球识别算法，可在4毫秒内、复杂变化背景下快速有效识别乒乓球，识别率可达99.9%。同时，机器人采用智能回球策略，可在线学习和训练不同选手的击球特点，从而智能调整乒乓球机器人的回球策略。

移动双臂机器人：新松人机协作型移动作业机器人是基于智能移动机器人、双臂协作机器人、视觉识别等技术的综合应用，具备深度相机和双目视觉系统。移动作业机器人系统是针对复杂操作任务而设计的通用机器人平台，具有五大特性：安全、智能、灵活、敏捷、开放。

舞台移动机器人：随着眼球经济时代的到来，现代舞台表演中，舞美设计的重要性越发凸显，快速变幻的舞台背景可以让观众瞬间身历其境，而这一切，正是舞台机器人的傲人之处。舞台机器人更擅长团队作业，是大型物件搬运的首选。

机器人免示教编程焊接系统：该系统为基于新松新推出的边缘控制器平台，融合三维建模、焊缝特征提取、焊接专家系统、工艺路径规划、离线编程系统、起始点传感与修正、焊缝跟踪等技术开发的机器人免示教编程焊接系统。

数据采集卡：新松现场数据采集分析系统是一款集协议转换、数据采集、信息管控等多功能为一体的工业应用平台。主要是将不同通信协议的车间数字设备统一接入工业以太网，与可编程逻辑控制器交互信息，通过配套数采软件实时显示和分析现场数据，提高车间异种设备的交互能力。

新时达

SD900机器人：SD900采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，重复定位精度可达±0.03mm，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。

SD900 - IP67高防护等级，可以有效应对恶劣的生产环境，专为打磨、抛光、搬运、装配等低负载、复杂环境下的工艺应用特别制定。

华昌达

数字工厂解决方案之虚拟调试+VR技术，整合了3D建模、离线仿真、电气控制、硬件安装等在传统调试流程中需要在现场才能进行联调的各个模块；通过在虚拟环境下测试和验证机器人及电气系统的程序和其他相关参数，可以实现在办公室环境即可发现问题和解决问题，降低了现场集成的隐患，现场调试时间节约达1/3！

广数

码垛机器人RMD160：160公斤量级的“威猛先生”，实现机器人代替人工的高速搬运，极大地提高效率，降低成本。广泛适用于包装、饮料、化工、食品等领域的码垛、拆垛、搬运等任务；为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。

现代重工

高速点焊系统（系统配置：工业机器人HS180配置伺服滑台及可调节节距的双头焊钳）：最可靠最高性价比的大型机器人；同时焊接两个点，节约作业时间约40%；减少机器人数量，降低投资(2台减少为1台)；通过高速移动，实现节约上料时间约30%；可对应各后续车型混线生产；产线简单化，降低维护费用；运行过程中自动调节功能，提高速度和精度

6GH真空机器人：真空环境内OLED工序用机器人；用于高真空(10-7Torr)作业环境；’双臂负载210kg , 工件80kg；基板和光掩膜同时搬运；无行走轴圆桶式结构；高强度线性臂

东佑达

轨道内嵌式电动滑台/电动缸，型号：CGTH/CGTY，国际首发。

首发产品特点：搭载TOYO自主研发的高性能马达及TC100控制器，是一款低成本、高性能、使用简单的单轴机械手，是直线传动的最佳整合方案。

①滑座刚性强化！内部采用本体与滑座一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差问题。