在数学中，向量，指具有大小和方向的量 。它可以形象化地表示为带箭头的线段 。箭头所指：代表向量的方向；线段长度：代表向量的大小 。与向量对应的量叫做数量（物理学中称标量），数量（或标量）只有大小，没有方向 。
向量，最初被应用于物理学 。很多物理量如力、速度、位移以及电场强度、磁感应强度等都是向量 。大约公元前350年前，古希腊著名学者亚里士多德就知道了力可以表示成向量，两个力的组合作用可用著名的平行四边形法则来得到；“向量”一词来自力学、解析几何中的有向线段 。最先使用有向线段表示向量的是英国大科学家牛顿 。
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